古典派音楽（こてんはおんがく）は、クラシック音楽の歴史において、1730年代から1810年代まで続いた時期の芸術音楽の総称である。
どの時代区分にも当てはまることだが、始まりと終わりの時期は、前後する区分と重なり合っており、すなわち古典派音楽の始まりはバロック音楽の終焉と、古典派音楽の終わりはロマン派音楽の勃興と並行している。したがって古典派音楽の盛期は、バロック音楽とロマン派音楽の間に位置している。
一般的に古典派音楽として連想されやすいのが、この盛期古典派音楽で、そのうちウィーンを中心に活動した作曲家は「ウィーン古典派」の俗称で知られている。ヨーゼフ・ハイドン、ヴォルフガング・アマデウス・モーツァルト、ルートヴィヒ・ヴァン・ベートーヴェン等が有名である。ハイドンとモーツァルトは、前古典派や古典派初期における音楽様式の発展の中心であったイタリアや、マンハイム楽派、ベルリン楽派などの各地の様式の影響を吸収しつつ、それらを集大成して比類のない完成度まで高め、それを土台にベートーヴェンがさらに豊かにその様式を発展させた。そして、彼ら自身や人脈の活躍、作品の流通を通じて、その様式は欧州各地に影響を与えた。ムツィオ・クレメンティやヤン・ドゥシーク、ルイジ・ケルビーニ、フリードリヒ・クーラウ、イグナツ・プレイエル、アントニーン・レイハらの国際的な活動のもとで、ヨーロッパのほぼ全土において、ウィーン古典派からの影響が見られる。この意味で古典派の音楽様式は普遍主義的・国際主義的であり、民族主義に影響されたロマン派音楽との違いはおのずと明らかである。また、ウィーンを中心に国際的な活躍をした作曲家に、少なからずボヘミア出身者がまじっていることも注目すべきであろう。
前後する時代との比較から浮かび上がる特徴として、楽曲の均斉感と合理的な展開が重視され、ソナタ形式が発展したことである。また機能和声法が確立され、調性が教会旋法から独立した。この時代の代表的な楽種として、交響曲や協奏曲、ピアノソナタや弦楽四重奏曲、などが盛んに作られた。
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